树莓派（pài）AI机器（qì）人（rén）由树莓派4B平台、STM32控制单（dān）元组成，采用传感（gǎn）器技术、自动控制（zhì）技术、物联网技术（shù）和嵌入式技术（shù）的综（zōng）合（hé）性实训教学平台（tái），可使用Python、C++、Java、Octave和（hé）LISP等多种语言编程。
适用专业：嵌入式技（jì）术与应（yīng）用、人工智能、人工智能技术服务、电子信息工程（chéng）技术专业（yè）；
适用课程：智能机器人传（chuán）感技术、智（zhì）能（néng）机器人控制技术（shù）、图像处理技术、机器视觉、机器（qì）学习、人工智能技术应用（yòng）导论（lùn）、人工（gōng）智能数理基础、人工智能技术开发框架、人工智能数据（jù）采集处理、人工智能应用实训（xùn）等；
一、功（gōng）能特点
★支持PC端键盘、移动端、手（shǒu）柄控（kòng）制；
★支持Python、C++等语言（yán）编程（chéng）学习和开（kāi）发（fā）；
★使用开源Ubuntu操作系统（tǒng），支持所（suǒ）有（yǒu）内核功能（néng）模块调（diào）用；
★实时传输影像资（zī）料，监测底盘状态及运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光雷达同步定位导航；
★基于OpenCV，实（shí）现人脸识别和（hé）巡（xún）线、视觉跟踪、物体识别和（hé）图像处理。
二、产（chǎn）品配置（zhì）
1.车体（tǐ）材（cái）质：阳极氧（yǎng）化金属铝合金
2.核心主（zhǔ）控（kòng）平台：树莓派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的深度定（dìng）制系统
4.运动主控：STM32运动控制器框架（jià）
5.核（hé）心功能部件：
（1）激光雷达——有（yǒu）效测（cè）距范围0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相机（jī）——1080P-RGB 普通相机功（gōng）能，深度相机功能，具有（yǒu）双立体声（shēng）麦克风。 配备高端 ISP 芯片（piàn），可自动根据环境光调节（jiē）快门优（yōu）化图像
（3）超声波模块——可以测量 3cm–4m 的距（jù）离（lí），毫米级（jí）精（jīng）度
6.运动模型：麦克纳姆（mǔ）轮全向运动学模型
7.外（wài）型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作（zuò）电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
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